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加わる加速度を再現することが望ましい．自転車の 走行試験を行う場合，従来はドラム走行試験装置が 用いられてきた（図1）．ドラム走行試験装置はタ イヤの付いた自転車を，回転するドラム上で走らせ る試験装置である．ドラムには段差板や横向きの力電動アシスト自転車が加速度aで加速する状態のクランク軸への入力、電動機の出力、及 び駆動出力の関係は以下の式(1)で表すことができる。左辺がペダリングによるクランク軸 回転出力、電動機の出力、自転車の動力伝達時の損失、右辺が加速の際の駆動出力である。 2𝜋 60JASMA 日本自動車スポーツマフラー協会｜車検対応 平成25年4月1日より、 平成22年4月1日以降に生産 された車両が、初めて車検を迎えることになります。 これらの車両に装着されているスポーツマフラーは「事前認証」を取得したマフラーでないと、車検を メルカリ フル電動自転車 5000w 特別 自転車本体 400 000 中古や未使用のフリマ 自転車 加速装置